系統(tǒng)概述

無人機室內導航測試系統(tǒng)通過高精度室內實時定位系統(tǒng)對無人機進行實時定位，然后將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給多星座兼容導航信號模擬器，多星座兼容導航信號模擬器根據(jù)輸入的位置信息生成無人機所需要的衛(wèi)星導航信號，無人機接收衛(wèi)星導航信號，實現(xiàn)室內環(huán)境下的實時定位與導航，完成與室外運動相一致的任務。

系統(tǒng)組成

無人機室內導航測試系統(tǒng)由四個定位基站、置于無人機內的移動標簽、數(shù)據(jù)傳輸通道和定位服務器構成。其中定位基站分布于區(qū)域幾何邊緣，當移動標簽進入定位基站的信號覆蓋范圍時，自動與定位基站聯(lián)絡并發(fā)送定位數(shù)據(jù)包；定位基站依據(jù)內置的定位規(guī)則完成所有無人機移動標簽的距離解算，并通過數(shù)據(jù)傳輸通道將解算數(shù)據(jù)發(fā)送至定位服務器，定位服務器支持大容量移動標簽的原始數(shù)據(jù)獲取、位置解算和坐標輸出，由于定位基站坐標已知，從而可以計算出無人機的當前坐標位置，并將位置信息上報給模擬器仿真控制系統(tǒng)。

無人機室內導航測試系統(tǒng)工作原理圖