系統概述

衛星導航室內增強定位系統采用衛星導航信號實時再生技術或偽衛星導航信號模擬技術，通過即時接收實時的真實衛星導航信號，在室內實時生成與室外區域真實衛星導航系統信號相同步的導航信號，并通過發射天線播發該導航信號來實現室內導航定位，為各類商用移動終端提供室內外無縫切換和兼容定位。

系統組成

衛星導航室內增強定位系統可分以下兩種方案實現室內導航定位：

基于偽衛星的室內增強定位系統方案：該方案針對特定終端，采用偽衛星導航信號模擬技術，由偽衛星增強信號模擬器、偽衛星天線組成。在室內定位區域布設四個發射天線，通過通信鏈路實時反饋修正導航信號模擬源衛星鐘差數據仿真模型，以達到時間同步和零值校正目的，實現室內導航定位。

基于偽衛星的室內增強定位系統組成圖

基于衛星導航信號實時再生的室內增強定位系統方案：該方案針對普通終端，采用衛星導航信號實時再生技術，由信號發生器、基準單元、發射天線組成。根據室內真實環境，在室內不同位置不同高度布設一個或多個生成式導航信號產生單元，由外部參考信息接入設備提供時鐘參考和真實星歷參數等信息，從而實現室內快速定位，并且可實現區分室內不同高度及不同位置移動變化。

基于衛星導航信號實時再生的室內增強定位系統組成圖